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小惑星の中には，地球に接近する軌道を持つものがある．これらの小惑星を地球近傍小惑星（ＮＥＯ）と呼んでいる．天体衝突による恐竜絶滅のシナリオが一般化して以来，この地球近傍小惑星による脅威がクローズアップされている． 地球軌道に接近する小惑星は，その軌道的特徴による分類によって次の群に分けられる．これらの軌道が小惑星帯（メインベルト）のものと大きく異なることから「特異小惑星」と呼ばれることもある．
詳細は群を参照のこと．
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